На деле, вам бы не понравилось ездить на машине, рулевое управление которой устроено таким образом. Вращая руль, вы бы не чувствовали, на какой угол повернуты колеса и с какой скоростью они поворачиваются.
Как работает электроусилитель руля: объясняем за 100 секунд
Удивительное свойство электроусилителя состоит в том, что он не заменяет руки водителя, а помогает им, точно копируя приложенное усилие. Причем на парковке его помощь сильнее, а на шоссе меньше. Как такое возможно?
Jannis Lukas, Unsplash. CC0
Казалось бы, рулевое управление можно устроить предельно просто: крутишь руль – срабатывает датчик поворота, включается электромотор и поворачивает колеса на нужный угол.
Электроусилитель работает иначе. Он точно копирует динамику действий водителя: с какой скоростью тот крутит руль, какие усилия прикладывает. При этом усилитель не заменяет руки водителя полностью: с отключенным усилителем можно спокойно рулить, только усилий придется прикладывать больше.
Как работает электроусилитель руля
Если машина оснащена электроусилителем, в вал руля встроен пружинящий отрезок (торсионный вал). Когда водитель прикладывает усилие, крутя руль, колеса машины сопротивляются этому. Под нагрузкой торсион слегка скручивается. Чем сильнее нагрузка на руль, тем больше скручивание.
Угол скручивания считывает датчик момента и передает на электронный блок управления. А тот на основании этого сигнала управляет работой электромотора, встроенного в рулевую рейку. Чем сильнее сигнал с датчика, тем бОльшая мощность подается на мотор.
Как правило, на высокой скорости электроусилитель оказывает меньше поддержки рукам.
Кроме этого, ЭБУ считывает информацию о скорости вращения двигателя и колес автомобиля, и регулирует активность электроусилителя. Если машина едет на высокой скорости, электроусилитель почти не работает – это позволяет «нагрузить» руль, чтобы водитель лучше чувствовал обратную связь от дороги. А когда вы маневрируете на парковке, электроусилитель будет максимально задействован.
Было полезно? Поставьте лайк, помогите статье найти больше читателей.