В ПДД есть знак «Пешеходная зона». Им обозначаются территории, на которых пешеходы имеют приоритет.
«Смешались люди, СИМы, велы»: как разобраться в правилах для пешеходных зон
Правила движения по пешеходной зоне сформулированы так замысловато, что в них легко запутаться – а по сути, они очень просты. Для велосипедистов, водителей самокатов и мопедов мы приготовили небольшое упражнение, которое поможет уложить их в голове.

Алексей Трефилов — Wikipedia
Тут надо вспомнить, что с точки зрения закона, «пешеход» — это не всегда пешеход. К этой категории относятся, например, человек на инвалидной коляске или на роликовых коньках. А вот пастух, ведущий стадо, пешеходом не считается, а относится к категории водителей.
Но пастухов в нашей стране мало, а вот велосипедистов, водителей электросамокатов и мопедов много. Этот тест поможет вам научиться использовать пешеходные зоны правильно.